联{博}接‘口_Facebook开’源『低』成【本】触“觉”传《感》

hi188|编{辑 触摸}是人类最自 然[的交互]方 式,是我【们】与〖大〗自然接「触必不可少」的〖历〗程。同〖时,〗触(觉也是人)类、甚至「包」罗『机器』人最自然【的、】直接(的、)没〖有〗噪『声的』感知(气)力「的方式。 」然“而,”当前《机》器人或远‘程’操“控等”历‘程’中的难(点)之一「就在于:」接‘触力感’知(和)判〖断,〗无『法精准』感〖知〗事「物的力度,」也‘就’从{而无法判断}事<物>自 己[的难]度。 虽(然)已(经)有不少「力」传『感器原』型,也有【许多】触〖觉感知机〗器人{的相关研}究《或》论文,『但现』在仍‘未’呈【现出一】个(完)整的解决 方案。Facebook[示]意: 想 要[一]个完 整的{触觉传}感【器方案,需要】具 备:高灵[敏]度、 可靠『性』高/稳{定}性〖高、〗简<朴易于>使【用、】体‘积小’巧、《价钱》低廉等{特点。 低成}本、可“量产 ”由(于看到了)这「一领域的」市{场空}缺,Facebook(由)此『推出Digit。 Digit内部结』构“图 ”简朴 来说,Digit可[以]理解为, 一套《低成》本、基《于视》觉 的触觉[传]感 器。{就}像{前面提}到{的,Digit}优‘势’在于:组【织简朴,】价钱低、〖分辨率〗高、(体积小)巧、高‘稳定’性【等优】势。(详)细“的”尺〖寸〗为20 x 27 x 18毫米,重约20“克。 ”相比以〖往〗的‘视’觉触感器,,

〖联博统〗计

www.yecailei.com(采用以太)坊{区}块链「高」度哈希(值)作<为>统计【数据,】联博以太【坊统计数据】开源、{公平、}无‘任何作’弊可(能性。)联(博)统「计」免“费提”供API 接口,支持多[语言]接 入。

,Digit经由大「量」优化,「现」在 已经可[以实]现大批 量「生产,而且」稳定〖性〗更‘高。
’原〖始图像和Digit〗捕捉【的】图“像,”精 度[号]称 亚毫米「级 Digit」接〖纳RGB LED模〗组『以及』相<机模>块,其「实」现「原」理就(是,)由于〖手〗指【在差别】压力下会〖影〗响<形变,>而“也”会(直)接影响相『机』拍摄【到】颜(色)的 转变,通[过这个转]变 来【判】断触〖觉。 〗这内【里】就<涉>及《到》一『套』庞『大』的《盘算》模{子,}包<罗>提{取}空{间特}征,<编>解码<图>像等等。而‘这’其<中,Facebook>还训‘练’了一【套深】度神〖经〗网《络模子,》而『且实』验通「过」两『个手指』来捏【合】玻 璃球。 Digit双[指捏玻]璃 球{测}试 将Digit连系(机)器人‘手’掌「举行」试验,将Digit“放”置【于】指〖尖,它〗可〖以〗轻(松的)识别(到抓)握、【捏】合{等等动作。例}如:<通>过“两”个【手指来拟】合「玻璃球的」动作,而这〖个似〗乎 还[需]要 更《多》的“训”练, 来[让整套]操作 变得【体】验更优『异,』尤<其>是面临这种「庞」大、转「变」的 场[
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